Seiya de Sagitario es enviado por orden de Athena a asesinar a la pequeña Diosa Palas y cuando esta a punto de cumplir con su cometido lo ataca un Palasiano en rango Primer Nivel, llamadoTitán de la Gran Espada, Seiya regresa al Santuario y le informa a Athena de lo sucedido, la Diosa le ordena a K?ga que busque a los Caballeros que están dispersados por todo el mundo, K?ga que junto con su nuevo amigo un Caballero de Acero llamado Subaru se adentraran en esta nueva aventura.